三桥晴子的看护对象高泽喜十郎,被寺田卓送去成为由第6世代电脑控制的高性能看护床“Z-001”实验对象。为了救出喜十郎,晴子在骇客老人的帮助下利用喜十郎亡妻高泽春的声音来唤醒喜十郎,电脑却因此产生春的人格而开始失控。
星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击,生死未卜,而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后,银帝军已攻占999个星球,继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任,组成"地球战队"。他们5人平时的身份是一所小学的老师。